巨龙网
您所在的位置:首页 > 人工智能 > 斯坦福大学开发出会漂移的自动驾驶汽车 风骚走位堪比秋名山车神!

斯坦福大学开发出会漂移的自动驾驶汽车 风骚走位堪比秋名山车神!

http://pchangxueyuan.cn |2020-08-12 05:54:39

斯坦福大学的工程师在1981款DeLorean上采用现代技术进行了重新设计。这辆车现在具有自动驾驶功能,可以在路上漂移。整个过程的复杂和难度之高,甚至连专业的职业漂移赛车手也可能难以应付。它可以直接从车载电脑和中读取数据,从而做出精确的操控。团队希望,这种设计将帮助自动驾驶汽车在所有地面上行驶。  该成果目前已发表在《美国机械工程师学会》期刊(ASME)上。  斯坦福大学动态设计实验室的工程师讲授了设计成果,这辆标志性80年代早期跑车,以极其精确的姿态控制,穿过了蜿蜒曲折且十分狭窄的、长达一公里的赛道,没有误触任何一个路桩。  MARTY是偏航控制的多研究试验台的代表,它是由斯坦福大学动态设计实验室的一个团队开发的,该实验室首先设计成可以漂移的一种驾驶方式,即汽车向前行驶但处于侧向位置。  在汽车学会了如何漂移之后,车队重新设计了更严格的外部设计,并进行了一些编码调整,以使其为障碍赛做准备。  车载计算机系统从数十次行驶中了解车辆的动力如何响应路况,并据此灵活转弯漂移。这背后的工程量自然不小:  首先,车顶上装有一对GPS天线,可以跟踪汽车的位置,精准到1英寸!  其次,计算机控制的转向系统,不到一秒的时间即可从一个方向的极限转到另一个方向的极限,而且控制极其精确。  电动刹车系统控制、定制的悬挂系统也在漂移定力的完美表现中成为了重要的角色。  当MARTY进入障碍物路线时,它能够在几秒钟内计算出最平滑的漂移路线。“到目前为止,结果非常出色。”动态视频显示,即便在失去抓地力的前提下,自动驾驶系统仍然可以进行精确的控制。  首席工程师克里斯·盖德斯(Chris Gerdes)在一份声明中说:“我们正在尝试开发能够应对紧急情况,或在冰雪等光滑表面驾驶漂移而不会出现安全隐患的自动驾驶汽车。”  他补充称:“我们想开发一种自动驾驶汽车,该汽车可以利用轮胎和道路之间的所有摩擦力来使汽车摆脱伤害。我们希望汽车能够避免发生任何物理定律可避免的事故。”
图片
  • 苹果iPod Touch 7概念渲染图放出:看起来还不错
  • 大数据人才荒即将爆发
  • 快速问医生APP:AI+医疗助力健康发展